Introduktion til skinner
Aug 20, 2022| Føringsanordningen i mekatroniksystemet er generelt en styreskinne, og styreskinnen er sammensat af en bevægelig del og en styredel. Når forskellige maskiner kører, sikrer styreskinneparret aktuatorens korrekte bevægelsesbane. Og styreparret påvirker også aktuatorens bevægelseskarakteristika.
Som styreanordning skal styreskinnen have følgende egenskaber:
(1) Vejledningsnøjagtighed Den styrer hovedsageligt nøjagtigheden af skinnens bane. De vigtigste faktorer, der påvirker styrenøjagtigheden er: styreskinnens geometriske nøjagtighed og kontaktnøjagtighed, styreskinnens strukturelle form, styreskinnens og dens understøtningers stivhed og termiske deformation, tykkelsen og stivheden af oliefilmen mellem de statiske (dynamiske) trykstyreskinnepar og så videre.
(2) Nøjagtighedsfastholdelse bestemmes hovedsageligt af styreskinnens slidstyrke. Slidstyrken er relateret til føringsskinnens materiale, styreskinneparrets friktionsegenskaber, trykket på føringsskinnen og dens fordelingslov.
(3) Stivhed Inklusive stivheden af selve føringsskinnen og kontaktstivheden. Det afhænger hovedsageligt af faktorer som formen og størrelsen af føringsskinnen, støttens tilslutningsmetode og spændingstilstanden.
(4) Bevægelsesstabilitet ved lav hastighed Når den bevægelige styreskinne bevæger sig med lav hastighed eller en lille forskydning, er det let at frembringe friktions-selv-exciterede vibrationer, det vil sige krybende fænomen. Gennemgang vil reducere positioneringsnøjagtigheden eller øge værdien af ruheden af den arbejdsemneoverflade, der skal bearbejdes.